@cenruping
slam 爱好者 关注计算机视觉、机器人技术 自主导航小车，无人驾驶 cenruping@vip.qq.com
把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后，配合这个ROS节点使用的代码，详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163
将kitti的数据转为rosbag.
indemind 相机ROS节点，详细的使用说明请查看博客：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/104246265
谷歌开源的cartgrapher的即时定位与地图建模库，可用于2D 3D 激光雷达建图。由于官网有些包无法下载，因此将我编译通过的包同步到码云上。
