定时器

• 概要
  • 什么是定时器？
• machine.Timer API详解
  • 宏定义
  • 类
    • 构造定时器
  • 函数
    • 初始化
    • 释放资源
    • 查看状态
• 示例

概要

   本节介绍了定时器与回调函数的概念，以及如何在MicroPython中使用定时器。

什么是定时器？

  定时器可以理解为一个闹钟，设定特定时间之后执行某件事情，也可以周期的执行某件事情。

  定时器与utime模块中的sleep延时函数最大区别在于，延时函数期间，CPU就如同进入了睡眠，之后的事情只有等睡醒之后再做，这种情况我们称之为阻塞， 睡觉阻塞了cpu去完成其他的任务，必须等待CPU睡醒；而定时器是非阻塞的，在未到达定时器定时周期结束之前，CPU可以去做别的事情，等到定时器计时完毕，便会去通知CPU，CPU再去执行回调函数 （在你设定闹钟之前，你决定要在闹钟响了之后去做的事情）。

  定时器每个周期都会产生一次中断，然后调用特定的 回调函数callback, 定时器中断属于内部中断.

中断

CPU的中断分为很多种，不同的中断拥有不同的优先级别。当多个中断同时发生时，计算机按照优先级来以此处理

machine.Timer API详解

  使用import Timer导入定时器Timer模块

  再使用TAB 按键来查看Timer中所包含的内容：

>>> from machine import Timer
>>> Timer.
__del__         ONCE            PERIODIC        deinit
init            isrunning

宏定义

  下面的宏定义用于配置network，设置对应网络模式。

类

  class Time(id)

  id：任意正整数作为ID

构造定时器

  用Timer对象的构造器函数

  示例：

>>> from machine import Timer
>>> timer = Timer(1)#创建一个定时器

函数

  在接下来的示例中, 构造id=1的Timer对象来列举Timer对象的函数。

>>> from machine import Timer
>>> timer = Timer(1)#创建一个定时器

初始化

  timer.init(ticks=, type=, callback=)。

  函数说明：初始化定时器Timer

• ticks 定时器执行的周期，单位是10ms， 隔period ms 执行一次。 period取值范围： 0 < period <= 3435973836
• type 定时器的执行模式,可以是Timer.PERIODIC或Timer.ONCE
• callback： 定时器的回调函数，传入的一个参数是timer
  • 在callback函数里面传入其他参数，可以采用Lambda表达式 的方法。
  • 注意，不要在定时器回调函数里面创建变量，可以使用 全局变量 global，因为定时器每次都创建变量比较消耗内存。

  示例:

>>> from machine import Timer
>>> timer = Timer(1)#创建一个定时器
>>> timer.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC , callback=lambda t:print("callback"))#初始化定时器，隔2s执行回调函数打印callback，一直执行

释放资源

  timer.deinit()。

  函数说明：释放定时器Timer资源

  定时器使用完了记得要释放定时器资源，键盘中断并不会销毁定时器，定时器会一直产生回调函数。

>>> from machine import Timer
>>> timer = Timer(1)#创建一个定时器
>>> timer.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC , callback=lambda t:print("callback"))#初始化定时器，隔2s执行回调函数打印callback，一直执行
>>> timer.deinit()#释放资源

查看状态

  timer.isrunning()。

  函数说明：查看定时器Timer是否在运行，返回运行状态，True正在运行，False不在运行。

  有时定时器调用回调函数时间可能比较长，或者没有回调函数，不方便判断现在定时器是否还在运行，可以采用该函数查看。

>>> from machine import Timer
>>> timer = Timer(1)#创建一个定时器
>>> timer.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC , callback=lambda t:print("callback"))#初始化定时器，隔2s执行回调函数打印callback，一直执行
>>> timer.isrunning()#查看定时器运行状态
True

示例

  定时打印文字

from machine import Timer
def test(args):
    print("Test")
t = Timer(0)
t.init(type=Timer.PERIODIC, callback=test, ticks=3000)
t.deinit()

  第一行导入machine模块的定时类Timer

  第二、三行创建回调函数，打印Test

  第四创建定时器0

  第五行初始化定时器

• ticks=3000:定时器运行周期3s

• type=Timer.PERIODIC：定时器以通道的已配置频率3s定期运行

• callback=test:回调函数是创建的函数test

  第六行释放定时器0资源。