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armku / FN1895E-MCU101

forked from 建伟F4nniu / FN1895E-MCU101 
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建伟F4nniu 提交于 2016-12-22 11:54 . * 首行加粗.

#第六十三节:大数据的减法运算。

开场白: 直接用C语言的“-”运算符进行加法运算时,“被减数”,“ 减数”,“差”,这三个数据的最大范围是unsigned long 类型,也就是数据最大范围是4个字节,十进制的范围是0至4294967295。一旦超过了这个范围,则运算会出错。因此,当进行大数据减法运算时,我们要额外编程序,实现大数据的算法。其实这种算法并不难,就是我们在小学里学的四则运算算法。 我们先要弄清楚一个新的概念。不考虑小数点的情况下,数据有两种表现形式。一种是常用的变量形式,另外一种是BCD码数组形式。变量的最大范围有限,而BCD码数组的形式是无限的,正因为这个特点,所以我们可以进行大数据运算。 这一节要教大家两个知识点: 第一个:如何编写比较两个非组合BCD码数据的大小。 第二个:如何编写涉及到大数据减法运算的算法程序函数,同时也复习了指针的用途。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台: 基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能: 波特率是:9600 。 通过电脑串口调试助手模拟上位机,往单片机发送组合BCD码的被减数和减数。单片机把组合BCD码的运算结果返回到上位机。最大范围4位,从0到9999,如果被减数小于减数则返回EE EE EE报错。往单片机发送的数据格式:EB 00 55 XX XX 0d 0a YY YY 0d 0a指令,其中EB 00 55是数据头,XX 是被减数,可以是1个字节,也可以是2个字节。YY是减数,可以是1个字节,也可以是2个字节。0d 0a是固定的结束标志。 例如: (a)8259 – 5267 = 2992 上位机发送数据:eb 00 55 82 59 0d 0a 52 67 0d 0a 单片机返回:29 92

(b)5267 - 8259=小于0 所以报错 上位机发送数据:eb 00 55 52 67 0d 0a 82 59 0d 0a 单片机返回:EE EE EE 表示出错了

(3)源代码讲解如下:

#include "REG52.H"


/* 注释一:
* 本系统中,规定最大运算位数是4位。
* 由于STC89C52单片机的RAM只有256个,也就是说系统的变量数最大
* 不能超过256个,如果超过了这个极限,编译器就会报错。如果这个算法
* 移植到stm32或者PIC等RAM比较大的单片机上,那么就可以把这个运算位数
* 设置得更加大一点。
*/

#define  BCD4_MAX     2  //本系统中,规定的组合BCD码最大字节数,一个字节包含2位,因此4位有效运算数
#define  BCD8_MAX    (BCD4_MAX*2)  //本系统中,规定的非组合BCD码最大字节数,一个字节包含1位,因此4位有效运算数

#define const_rc_size  30  //接收串口中断数据的缓冲区数组大小

#define const_receive_time  5  //如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完,这个时间根据实际情况来调整大小

#define uchar unsigned char    //方便移植平台
#define ulong unsigned long   //方便移植平台

//如果在VC的平台模拟此算法,则都定义成int类型,如下:
//#define uchar int  
//#define ulong int 

void initial_myself(void);    
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort); 


void T0_time(void);  //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void);  //串口服务程序,在main函数里


void eusart_send(unsigned char ucSendData);

void BCD4_to_BCD8(const unsigned char *p_ucBCD_bit4,unsigned char ucBCD4_cnt,unsigned char *p_ucBCD_bit8,unsigned char *p_ucBCD8_cnt); 
void BCD8_to_BCD4(const unsigned char *p_ucBCD_bit8,unsigned char ucBCD8_cnt,unsigned char *p_ucBCD_bit4,unsigned char *p_ucBCD4_cnt);

void ClearAllData(uchar ucARRAY_MAX,uchar *destData);
uchar GetDataLength(const uchar *destData,uchar ucARRAY_MAX);
uchar CmpData(const uchar *destData,const uchar *sourceData); //比较两个数的大小
uchar SubData(const uchar *destData,const uchar *sourceData,uchar *resultData);//两个数相减

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned int  uiSendCnt=0;     //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1;    //串口服务程序的自锁变量,每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int  uiRcregTotal=0;  //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int  uiRcMoveIndex=0;  //用来解析数据协议的中间变量


unsigned char ucDataBCD4_1[BCD4_MAX]; //接收到的第1个数组合BCD码数组形式  这里是指被减数
unsigned char ucDataBCD4_cnt_1=0;  //接收到的第1个数组合BCD码数组的有效数据长度

unsigned char ucDataBCD4_2[BCD4_MAX]; //接收到的第2个数组合BCD码数组形式  这里是指减数
unsigned char ucDataBCD4_cnt_2=0;  //接收到的第2个数组合BCD码数组的有效数据长度

unsigned char ucDataBCD4_3[BCD4_MAX]; //接收到的第3个数组合BCD码数组形式  这里是指差
unsigned char ucDataBCD4_cnt_3=0;  //接收到的第3个数组合BCD码数组的有效数据长度


unsigned char ucDataBCD8_1[BCD8_MAX]; //接收到的第1个数非组合BCD码数组形式   这里是指被减数
unsigned char ucDataBCD8_cnt_1=0;  //接收到的第1个数非组合BCD码数组的有效数据长度

unsigned char ucDataBCD8_2[BCD8_MAX]; //接收到的第2个数非组合BCD码数组形式   这里是指减数
unsigned char ucDataBCD8_cnt_2=0;  //接收到的第2个数非组合BCD码数组的有效数据长度

unsigned char ucDataBCD8_3[BCD8_MAX]; //接收到的第3个数非组合BCD码数组形式   这里是指差
unsigned char ucDataBCD8_cnt_3=0;  //接收到的第3个数非组合BCD码数组的有效数据长度

unsigned char ucResultFlag=11; //运算结果标志,10代表计算结果超出范围出错,11代表正常。

void main() 
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral(); 
   while(1)  
   { 
       usart_service();  //串口服务程序
   }

}

/* 注释二:
* 组合BCD码转成非组合BCD码。
* 这里的变量ucBCD4_cnt代表组合BCD码的有效字节数.
* 这里的变量*p_ucBCD8_cnt代表经过转换后,非组合BCD码的有效字节数,记得加地址符号&传址进去
* 本程序在上一节的基础上,略作修改,用循环for语句压缩了代码,
* 同时引进了组合BCD码的有效字节数变量。这样就不限定了数据的长度,
* 可以让我们根据数据的实际大小灵活运用。
*/
void BCD4_to_BCD8(const unsigned char *p_ucBCD_bit4,unsigned char ucBCD4_cnt,unsigned char *p_ucBCD_bit8,unsigned char *p_ucBCD8_cnt) 
{
   unsigned char ucTmep;
   unsigned char i;

   for(i=0;i<BCD8_MAX;i++)   //先把即将保存转换结果的缓冲区清零
   {
      p_ucBCD_bit8[i]=0;
   } 


   *p_ucBCD8_cnt=ucBCD4_cnt*2; //转换成非组合BCD码后的有效数据长度  

   for(i=0;i<ucBCD4_cnt;i++)
   {
      ucTmep=p_ucBCD_bit4[ucBCD4_cnt-1-i];
      p_ucBCD_bit8[ucBCD4_cnt*2-i*2-1]=ucTmep>>4;    
      p_ucBCD_bit8[ucBCD4_cnt*2-i*2-2]=ucTmep&0x0f;  
   }

}


/* 注释三:
* 非组合BCD码转成组合BCD码。
* 这里的变量ucBCD8_cnt代表非组合BCD码的有效字节数.
* 这里的变量*p_ucBCD4_cnt代表经过转换后,组合BCD码的有效字节数,记得加地址符号&传址进去
* 本程序在上一节的基础上,略作修改,用循环for语句压缩了代码,
* 同时引进了非组合BCD码的有效字节数变量。这样就不限定了数据的长度,
* 可以让我们根据数据的实际大小灵活运用。
*/
void BCD8_to_BCD4(const unsigned char *p_ucBCD_bit8,unsigned char ucBCD8_cnt,unsigned char *p_ucBCD_bit4,unsigned char *p_ucBCD4_cnt) 
{
   unsigned char ucTmep;
   unsigned char i;
   unsigned char ucBCD4_cnt; 

   for(i=0;i<BCD4_MAX;i++)   //先把即将保存转换结果的缓冲区清零
   {
      p_ucBCD_bit4[i]=0;
   } 

   ucBCD4_cnt=(ucBCD8_cnt+1)/2; //非组合BCD码转化成组合BCD码的有效数,这里+1避免非组合数据长度是奇数位
   *p_ucBCD4_cnt=ucBCD4_cnt; //把转换后的结果付给接口指针的数据,可以对外输出结果

   for(i=0;i<ucBCD4_cnt;i++)
   {
      ucTmep=p_ucBCD_bit8[ucBCD4_cnt*2-1-i*2];    //把非组合BCD码第8位分解出来
      p_ucBCD_bit4[ucBCD4_cnt-1-i]=ucTmep<<4;
      p_ucBCD_bit4[ucBCD4_cnt-1-i]=p_ucBCD_bit4[ucBCD4_cnt-1-i]+p_ucBCD_bit8[ucBCD4_cnt*2-2-i*2];    //把非组合BCD码第7位分解出来
   }
  
}

/* 注释四:
*函数介绍:清零数组的全部数组数据
*输入参数:ucARRAY_MAX代表数组定义的最大长度
*输入输出参数:*destData--被清零的数组。
*/

void ClearAllData(uchar ucARRAY_MAX,uchar *destData)
{
  uchar i;

  for(i=0;i<ucARRAY_MAX;i++)
  {
     destData[i]=0;
  }

}


/* 注释五:
*函数介绍:获取数组的有效长度
*输入参数:*destData--被获取的数组。
*输入参数:ucARRAY_MAX代表数组定义的最大长度
*返回值  :返回数组的有效长度。比如58786这个数据的有效长度是5
*电子开发者作者:吴坚鸿
*/
uchar GetDataLength(const uchar *destData,uchar ucARRAY_MAX)
{
  uchar i;
  uchar DataLength=ucARRAY_MAX;
  for(i=0;i<ucARRAY_MAX;i++)
  {
      if(0!=destData[ucARRAY_MAX-1-i])
          {
             break;
          }
          else
          {
             DataLength--;
          }

  }

  return DataLength;

}



/* 注释六:
*函数介绍:比较两个数的大小
*输入参数:
*(1)*destData--被比较数的数组。
*(2)*sourceData--比较数的数组。
*返回值  :9代表小于,10代表相等,11代表大于。
*/
uchar CmpData(const uchar *destData,const uchar *sourceData)
{
uchar cmpResult=10; //开始默认相等
uchar destCnt=0;
uchar sourceCnt=0;
uchar i;

destCnt=GetDataLength(destData,BCD8_MAX);
sourceCnt=GetDataLength(sourceData,BCD8_MAX);

if(destCnt>sourceCnt)  //大于
{
  cmpResult=11;
}
else if(destCnt<sourceCnt) //小于
{
  cmpResult=9;
}
else if((destCnt==0)&&(sourceCnt==0))  //如果都是等于0则等于
{
  cmpResult=10;
}
else  //否则就要继续判断
{
  for(i=0;i<destCnt;i++)
  {
     if(destData[destCnt-1-i]>sourceData[destCnt-1-i])   //从最高位开始判断,如果最高位大于则大于
         {
           cmpResult=11;
           break;
         }
     else if(destData[destCnt-1-i]<sourceData[destCnt-1-i])  //从最高位开始判断,如果最高位小于则小于
         {
           cmpResult=9;
           break;
         }

     //否则继续判断下一位
  }
}


return cmpResult;
}


/* 注释七:
*函数介绍:两个数相减
*输入参数:
*(1)*destData--被减数的数组。
*(2)*sourceData--减数的数组。
*(3)*resultData--差的数组。注意,调用本函数前,必须先把这个数组清零
*返回值  :10代表计算结果是负数或者超出范围出错,11代表正常。
*/
uchar SubData(const uchar *destData,const uchar *sourceData,uchar *resultData)
{
uchar subResult=11; //开始默认正常
uchar destCnt=0;

uchar i;
uchar carryData=0;  //进位
uchar maxCnt=0; //最大位数
uchar resultTemp=0; //存放临时运算结果的中间变量

//为什么不在本函数内先把resultData数组清零?因为后面章节中的除法运算中要用到此函数实现连减功能。
//因此如果纯粹实现减法运算时,在调用本函数之前,必须先在外面把差的数组清零,否则会计算出错。

if(CmpData(destData,sourceData)==9)  //被减数小于减数,报错
{
   subResult=10;
   return subResult;  //返回判断结果,并且退出本程序,不往下执行本程序余下代码
}

destCnt=GetDataLength(destData,BCD8_MAX);  //获取被减数的有效数据长度
maxCnt=destCnt;


for(i=0;i<maxCnt;i++)
{

   resultTemp=sourceData[i]+carryData; //按位相加
   if(resultTemp>destData[i])
   {
      resultData[i]=destData[i]+10-sourceData[i]-carryData;    //借位
          carryData=1;
   }
   else
   {
      resultData[i]=destData[i]-sourceData[i]-carryData;    //不用借位
          carryData=0;
   }

}


return subResult;
}



void usart_service(void)  //串口服务程序,在main函数里
{

     unsigned char i=0;   
     unsigned char k=0;   
         unsigned char ucGetDataStep=0;

     if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内,再也没有新数据从串口来
     {

            ucSendLock=0;    //处理一次就锁起来,不用每次都进来,除非有新接收的数据

            //下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段

            uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头,所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
            while(uiRcMoveIndex<uiRcregTotal)  //说明还没有把缓冲区的数据读取完
            {
               if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55)  //数据头eb 00 55的判断
               {
                    
                   i=0;
                   ucGetDataStep=0;
                   ucDataBCD4_cnt_1=0;  //第1个数组合BCD码数组的有效数据长度
                   ucDataBCD4_cnt_2=0;  //第2个数组合BCD码数组的有效数据长度

                   ClearAllData(BCD4_MAX,ucDataBCD4_1);  //清零第1个参与运算的数据
                   ClearAllData(BCD4_MAX,ucDataBCD4_2);  //清零第2个参与运算的数据

                   //以下while循环是通过关键字0x0d 0x0a来截取第1个和第2个参与运算的数据。
                   while(i<(BCD8_MAX+4))//这里+4是因为有2对0x0d 0x0a结尾特殊符号,一个共4个字节
                   {
                      if(ucGetDataStep==0)//步骤0,相当于我平时用的case 0,获取第1个数,在这里是指被加数
                      {
                           if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]==0x0d&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4+i]==0x0a) //结束标志
                           {
                                for(k=0;k<ucDataBCD4_cnt_1;k++) //提取第1个参与运算的数组数据
                                {
                                    ucDataBCD4_1[k]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i-1-k]; //注意,接收到的数组数据与实际存储的数组数据的下标方向是相反的 
                                }                                                                                                               
                                i=i+2; //跳过 0x0d 0x0a 这两个字节,进行下一轮的关键字提取
                                ucGetDataStep=1;  //切换到下一个关键字提取的步骤

                           }
                           else
                           {
                                i++;
                                ucDataBCD4_cnt_1++;  //统计第1个有效数据的长度
                           }
                                                                                                                         
                       }
                       else if(ucGetDataStep==1) //步骤1,相当于我平时用的case 1,获取第2个参与运行的数,在这里是加数
                       {
                           if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]==0x0d&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4+i]==0x0a) //结束标志
                           {
                                for(k=0;k<ucDataBCD4_cnt_2;k++) //提取第2个参与运算的数组数据
                                {
                                    ucDataBCD4_2[k]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i-1-k]; //注意,接收到的数组数据与实际存储的数组数据的下标方向是相反的 
                                }
                                                                                                                                                        
                                break; //截取数据完成。直接跳出截取数据的while(i<(BCD8_MAX+4))循环

                            }
                            else
                            {
                                i++;
                                ucDataBCD4_cnt_2++;  //统计第2个有效数据的长度
                            }
                       }
                    }


                    //注意ucDataBCD8_cnt_1和ucDataBCD8_cnt_2要带地址符号&传址进去
                    BCD4_to_BCD8(ucDataBCD4_1,ucDataBCD4_cnt_1,ucDataBCD8_1,&ucDataBCD8_cnt_1); //把接收到的组合BCD码转换成非组合BCD码  第1个数 
                    BCD4_to_BCD8(ucDataBCD4_2,ucDataBCD4_cnt_2,ucDataBCD8_2,&ucDataBCD8_cnt_2); //把接收到的组合BCD码转换成非组合BCD码  第2个数


                    ClearAllData(BCD8_MAX,ucDataBCD8_3);  //清零第3个参与运算的数据,用来接收运行的结果
                    ucResultFlag=SubData(ucDataBCD8_1,ucDataBCD8_2,ucDataBCD8_3); //相减运算,结果放在ucDataBCD8_3数组里
                    if(ucResultFlag==11) //表示运算结果没有超范围
                    {
                       ucDataBCD8_cnt_3=GetDataLength(ucDataBCD8_3,BCD8_MAX);  //获取运算结果的有效字节数
                       BCD8_to_BCD4(ucDataBCD8_3,ucDataBCD8_cnt_3,ucDataBCD4_3,&ucDataBCD4_cnt_3); //把非组合BCD码转成组合BCD码。注意,&ucDataBCD4_cnt_3带地址符号&
                       for(k=0;k<ucDataBCD4_cnt_3;k++) //返回运算结果到上位机上观察。看到的是组合BCD码形式。返回的时候注意数组下标的顺序要反过来发送,先发高位的下标数组
                       {
                          eusart_send(ucDataBCD4_3[ucDataBCD4_cnt_3-1-k]); //往上位机发送一个字节的函数
                       }
                    }
                    else //运算结果超范围,返回EE EE EE
                    {
                       eusart_send(0xee); //往上位机发送一个字节的函数
                       eusart_send(0xee); //往上位机发送一个字节的函数
                       eusart_send(0xee); //往上位机发送一个字节的函数
                    }

                    break;   //退出循环
               }
               uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头,游标向着数组最尾端的方向移动
           }

           ucRcregBuf[0]=0; //把数据头清零,方便下次接收判断新数据
           ucRcregBuf[1]=0;
           ucRcregBuf[2]=0;          
                  
           uiRcregTotal=0;  //清空缓冲的下标,方便下次重新从0下标开始接受新数据
  
     }
                         
}

void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{

  ES = 0; //关串口中断
  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  SBUF =ucSendData; //发送一个字节

  delay_short(400);  //每个字节之间的延时,这里非常关键,也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整

  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  ES = 1; //允许串口中断

}



void T0_time(void) interrupt 1    //定时中断
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断


  if(uiSendCnt<const_receive_time)   //如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完
  {
          uiSendCnt++;    //表面上这个数据不断累加,但是在串口中断里,每接收一个字节它都会被清零,除非这个中间没有串口数据过来
      ucSendLock=1;     //开自锁标志
  }



  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;
  TR0=1;  //开中断
}


void usart_receive(void) interrupt 4                 //串口接收数据中断        
{        

   if(RI==1)  
   {
        RI = 0;

            ++uiRcregTotal;
        if(uiRcregTotal>const_rc_size)  //超过缓冲区
        {
           uiRcregTotal=const_rc_size;
        }
        ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF;   //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
        uiSendCnt=0;  //及时喂狗,虽然main函数那边不断在累加,但是只要串口的数据还没发送完毕,那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
    
   }
   else  //发送中断,及时把发送中断标志位清零
   {
        TI = 0;
   }
                                                         
}                                


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort) 
{
   unsigned int i;  
   for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
   {
     ;   //一个分号相当于执行一条空语句
   }
}


void initial_myself(void)  //第一区 初始化单片机
{

  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。

  //配置定时器
  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1
  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;


  //配置串口
  SCON=0x50;
  TMOD=0X21;
  TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);  //这段配置代码具体是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有关。
  TR1=1;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{

   EA=1;     //开总中断
   ES=1;     //允许串口中断
   ET0=1;    //允许定时中断
   TR0=1;    //启动定时中断

}

总结陈词: 既然这节讲了减法程序,那么下一节接着讲常用的乘法程序,这种大数据的乘法程序是什么样的?欲知详情,请听下回分解----大数据的乘法运算。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)

C
1
https://gitee.com/armku/FN1895E-MCU101.git
git@gitee.com:armku/FN1895E-MCU101.git
armku
FN1895E-MCU101
FN1895E-MCU101
master

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