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#第六十三节:大数据的减法运算。
开场白: 直接用C语言的“-”运算符进行加法运算时,“被减数”,“ 减数”,“差”,这三个数据的最大范围是unsigned long 类型,也就是数据最大范围是4个字节,十进制的范围是0至4294967295。一旦超过了这个范围,则运算会出错。因此,当进行大数据减法运算时,我们要额外编程序,实现大数据的算法。其实这种算法并不难,就是我们在小学里学的四则运算算法。 我们先要弄清楚一个新的概念。不考虑小数点的情况下,数据有两种表现形式。一种是常用的变量形式,另外一种是BCD码数组形式。变量的最大范围有限,而BCD码数组的形式是无限的,正因为这个特点,所以我们可以进行大数据运算。 这一节要教大家两个知识点: 第一个:如何编写比较两个非组合BCD码数据的大小。 第二个:如何编写涉及到大数据减法运算的算法程序函数,同时也复习了指针的用途。
具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台: 基于朱兆祺51单片机学习板。
(2)实现功能: 波特率是:9600 。 通过电脑串口调试助手模拟上位机,往单片机发送组合BCD码的被减数和减数。单片机把组合BCD码的运算结果返回到上位机。最大范围4位,从0到9999,如果被减数小于减数则返回EE EE EE报错。往单片机发送的数据格式:EB 00 55 XX XX 0d 0a YY YY 0d 0a指令,其中EB 00 55是数据头,XX 是被减数,可以是1个字节,也可以是2个字节。YY是减数,可以是1个字节,也可以是2个字节。0d 0a是固定的结束标志。 例如: (a)8259 – 5267 = 2992 上位机发送数据:eb 00 55 82 59 0d 0a 52 67 0d 0a 单片机返回:29 92
(b)5267 - 8259=小于0 所以报错 上位机发送数据:eb 00 55 52 67 0d 0a 82 59 0d 0a 单片机返回:EE EE EE 表示出错了
(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"
/* 注释一:
* 本系统中,规定最大运算位数是4位。
* 由于STC89C52单片机的RAM只有256个,也就是说系统的变量数最大
* 不能超过256个,如果超过了这个极限,编译器就会报错。如果这个算法
* 移植到stm32或者PIC等RAM比较大的单片机上,那么就可以把这个运算位数
* 设置得更加大一点。
*/
#define BCD4_MAX 2 //本系统中,规定的组合BCD码最大字节数,一个字节包含2位,因此4位有效运算数
#define BCD8_MAX (BCD4_MAX*2) //本系统中,规定的非组合BCD码最大字节数,一个字节包含1位,因此4位有效运算数
#define const_rc_size 30 //接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time 5 //如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完,这个时间根据实际情况来调整大小
#define uchar unsigned char //方便移植平台
#define ulong unsigned long //方便移植平台
//如果在VC的平台模拟此算法,则都定义成int类型,如下:
//#define uchar int
//#define ulong int
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void T0_time(void); //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
void eusart_send(unsigned char ucSendData);
void BCD4_to_BCD8(const unsigned char *p_ucBCD_bit4,unsigned char ucBCD4_cnt,unsigned char *p_ucBCD_bit8,unsigned char *p_ucBCD8_cnt);
void BCD8_to_BCD4(const unsigned char *p_ucBCD_bit8,unsigned char ucBCD8_cnt,unsigned char *p_ucBCD_bit4,unsigned char *p_ucBCD4_cnt);
void ClearAllData(uchar ucARRAY_MAX,uchar *destData);
uchar GetDataLength(const uchar *destData,uchar ucARRAY_MAX);
uchar CmpData(const uchar *destData,const uchar *sourceData); //比较两个数的大小
uchar SubData(const uchar *destData,const uchar *sourceData,uchar *resultData);//两个数相减
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量,每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中间变量
unsigned char ucDataBCD4_1[BCD4_MAX]; //接收到的第1个数组合BCD码数组形式 这里是指被减数
unsigned char ucDataBCD4_cnt_1=0; //接收到的第1个数组合BCD码数组的有效数据长度
unsigned char ucDataBCD4_2[BCD4_MAX]; //接收到的第2个数组合BCD码数组形式 这里是指减数
unsigned char ucDataBCD4_cnt_2=0; //接收到的第2个数组合BCD码数组的有效数据长度
unsigned char ucDataBCD4_3[BCD4_MAX]; //接收到的第3个数组合BCD码数组形式 这里是指差
unsigned char ucDataBCD4_cnt_3=0; //接收到的第3个数组合BCD码数组的有效数据长度
unsigned char ucDataBCD8_1[BCD8_MAX]; //接收到的第1个数非组合BCD码数组形式 这里是指被减数
unsigned char ucDataBCD8_cnt_1=0; //接收到的第1个数非组合BCD码数组的有效数据长度
unsigned char ucDataBCD8_2[BCD8_MAX]; //接收到的第2个数非组合BCD码数组形式 这里是指减数
unsigned char ucDataBCD8_cnt_2=0; //接收到的第2个数非组合BCD码数组的有效数据长度
unsigned char ucDataBCD8_3[BCD8_MAX]; //接收到的第3个数非组合BCD码数组形式 这里是指差
unsigned char ucDataBCD8_cnt_3=0; //接收到的第3个数非组合BCD码数组的有效数据长度
unsigned char ucResultFlag=11; //运算结果标志,10代表计算结果超出范围出错,11代表正常。
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服务程序
}
}
/* 注释二:
* 组合BCD码转成非组合BCD码。
* 这里的变量ucBCD4_cnt代表组合BCD码的有效字节数.
* 这里的变量*p_ucBCD8_cnt代表经过转换后,非组合BCD码的有效字节数,记得加地址符号&传址进去
* 本程序在上一节的基础上,略作修改,用循环for语句压缩了代码,
* 同时引进了组合BCD码的有效字节数变量。这样就不限定了数据的长度,
* 可以让我们根据数据的实际大小灵活运用。
*/
void BCD4_to_BCD8(const unsigned char *p_ucBCD_bit4,unsigned char ucBCD4_cnt,unsigned char *p_ucBCD_bit8,unsigned char *p_ucBCD8_cnt)
{
unsigned char ucTmep;
unsigned char i;
for(i=0;i<BCD8_MAX;i++) //先把即将保存转换结果的缓冲区清零
{
p_ucBCD_bit8[i]=0;
}
*p_ucBCD8_cnt=ucBCD4_cnt*2; //转换成非组合BCD码后的有效数据长度
for(i=0;i<ucBCD4_cnt;i++)
{
ucTmep=p_ucBCD_bit4[ucBCD4_cnt-1-i];
p_ucBCD_bit8[ucBCD4_cnt*2-i*2-1]=ucTmep>>4;
p_ucBCD_bit8[ucBCD4_cnt*2-i*2-2]=ucTmep&0x0f;
}
}
/* 注释三:
* 非组合BCD码转成组合BCD码。
* 这里的变量ucBCD8_cnt代表非组合BCD码的有效字节数.
* 这里的变量*p_ucBCD4_cnt代表经过转换后,组合BCD码的有效字节数,记得加地址符号&传址进去
* 本程序在上一节的基础上,略作修改,用循环for语句压缩了代码,
* 同时引进了非组合BCD码的有效字节数变量。这样就不限定了数据的长度,
* 可以让我们根据数据的实际大小灵活运用。
*/
void BCD8_to_BCD4(const unsigned char *p_ucBCD_bit8,unsigned char ucBCD8_cnt,unsigned char *p_ucBCD_bit4,unsigned char *p_ucBCD4_cnt)
{
unsigned char ucTmep;
unsigned char i;
unsigned char ucBCD4_cnt;
for(i=0;i<BCD4_MAX;i++) //先把即将保存转换结果的缓冲区清零
{
p_ucBCD_bit4[i]=0;
}
ucBCD4_cnt=(ucBCD8_cnt+1)/2; //非组合BCD码转化成组合BCD码的有效数,这里+1避免非组合数据长度是奇数位
*p_ucBCD4_cnt=ucBCD4_cnt; //把转换后的结果付给接口指针的数据,可以对外输出结果
for(i=0;i<ucBCD4_cnt;i++)
{
ucTmep=p_ucBCD_bit8[ucBCD4_cnt*2-1-i*2]; //把非组合BCD码第8位分解出来
p_ucBCD_bit4[ucBCD4_cnt-1-i]=ucTmep<<4;
p_ucBCD_bit4[ucBCD4_cnt-1-i]=p_ucBCD_bit4[ucBCD4_cnt-1-i]+p_ucBCD_bit8[ucBCD4_cnt*2-2-i*2]; //把非组合BCD码第7位分解出来
}
}
/* 注释四:
*函数介绍:清零数组的全部数组数据
*输入参数:ucARRAY_MAX代表数组定义的最大长度
*输入输出参数:*destData--被清零的数组。
*/
void ClearAllData(uchar ucARRAY_MAX,uchar *destData)
{
uchar i;
for(i=0;i<ucARRAY_MAX;i++)
{
destData[i]=0;
}
}
/* 注释五:
*函数介绍:获取数组的有效长度
*输入参数:*destData--被获取的数组。
*输入参数:ucARRAY_MAX代表数组定义的最大长度
*返回值 :返回数组的有效长度。比如58786这个数据的有效长度是5
*电子开发者作者:吴坚鸿
*/
uchar GetDataLength(const uchar *destData,uchar ucARRAY_MAX)
{
uchar i;
uchar DataLength=ucARRAY_MAX;
for(i=0;i<ucARRAY_MAX;i++)
{
if(0!=destData[ucARRAY_MAX-1-i])
{
break;
}
else
{
DataLength--;
}
}
return DataLength;
}
/* 注释六:
*函数介绍:比较两个数的大小
*输入参数:
*(1)*destData--被比较数的数组。
*(2)*sourceData--比较数的数组。
*返回值 :9代表小于,10代表相等,11代表大于。
*/
uchar CmpData(const uchar *destData,const uchar *sourceData)
{
uchar cmpResult=10; //开始默认相等
uchar destCnt=0;
uchar sourceCnt=0;
uchar i;
destCnt=GetDataLength(destData,BCD8_MAX);
sourceCnt=GetDataLength(sourceData,BCD8_MAX);
if(destCnt>sourceCnt) //大于
{
cmpResult=11;
}
else if(destCnt<sourceCnt) //小于
{
cmpResult=9;
}
else if((destCnt==0)&&(sourceCnt==0)) //如果都是等于0则等于
{
cmpResult=10;
}
else //否则就要继续判断
{
for(i=0;i<destCnt;i++)
{
if(destData[destCnt-1-i]>sourceData[destCnt-1-i]) //从最高位开始判断,如果最高位大于则大于
{
cmpResult=11;
break;
}
else if(destData[destCnt-1-i]<sourceData[destCnt-1-i]) //从最高位开始判断,如果最高位小于则小于
{
cmpResult=9;
break;
}
//否则继续判断下一位
}
}
return cmpResult;
}
/* 注释七:
*函数介绍:两个数相减
*输入参数:
*(1)*destData--被减数的数组。
*(2)*sourceData--减数的数组。
*(3)*resultData--差的数组。注意,调用本函数前,必须先把这个数组清零
*返回值 :10代表计算结果是负数或者超出范围出错,11代表正常。
*/
uchar SubData(const uchar *destData,const uchar *sourceData,uchar *resultData)
{
uchar subResult=11; //开始默认正常
uchar destCnt=0;
uchar i;
uchar carryData=0; //进位
uchar maxCnt=0; //最大位数
uchar resultTemp=0; //存放临时运算结果的中间变量
//为什么不在本函数内先把resultData数组清零?因为后面章节中的除法运算中要用到此函数实现连减功能。
//因此如果纯粹实现减法运算时,在调用本函数之前,必须先在外面把差的数组清零,否则会计算出错。
if(CmpData(destData,sourceData)==9) //被减数小于减数,报错
{
subResult=10;
return subResult; //返回判断结果,并且退出本程序,不往下执行本程序余下代码
}
destCnt=GetDataLength(destData,BCD8_MAX); //获取被减数的有效数据长度
maxCnt=destCnt;
for(i=0;i<maxCnt;i++)
{
resultTemp=sourceData[i]+carryData; //按位相加
if(resultTemp>destData[i])
{
resultData[i]=destData[i]+10-sourceData[i]-carryData; //借位
carryData=1;
}
else
{
resultData[i]=destData[i]-sourceData[i]-carryData; //不用借位
carryData=0;
}
}
return subResult;
}
void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里
{
unsigned char i=0;
unsigned char k=0;
unsigned char ucGetDataStep=0;
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内,再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来,不用每次都进来,除非有新接收的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头,所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
while(uiRcMoveIndex<uiRcregTotal) //说明还没有把缓冲区的数据读取完
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断
{
i=0;
ucGetDataStep=0;
ucDataBCD4_cnt_1=0; //第1个数组合BCD码数组的有效数据长度
ucDataBCD4_cnt_2=0; //第2个数组合BCD码数组的有效数据长度
ClearAllData(BCD4_MAX,ucDataBCD4_1); //清零第1个参与运算的数据
ClearAllData(BCD4_MAX,ucDataBCD4_2); //清零第2个参与运算的数据
//以下while循环是通过关键字0x0d 0x0a来截取第1个和第2个参与运算的数据。
while(i<(BCD8_MAX+4))//这里+4是因为有2对0x0d 0x0a结尾特殊符号,一个共4个字节
{
if(ucGetDataStep==0)//步骤0,相当于我平时用的case 0,获取第1个数,在这里是指被加数
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]==0x0d&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4+i]==0x0a) //结束标志
{
for(k=0;k<ucDataBCD4_cnt_1;k++) //提取第1个参与运算的数组数据
{
ucDataBCD4_1[k]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i-1-k]; //注意,接收到的数组数据与实际存储的数组数据的下标方向是相反的
}
i=i+2; //跳过 0x0d 0x0a 这两个字节,进行下一轮的关键字提取
ucGetDataStep=1; //切换到下一个关键字提取的步骤
}
else
{
i++;
ucDataBCD4_cnt_1++; //统计第1个有效数据的长度
}
}
else if(ucGetDataStep==1) //步骤1,相当于我平时用的case 1,获取第2个参与运行的数,在这里是加数
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]==0x0d&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4+i]==0x0a) //结束标志
{
for(k=0;k<ucDataBCD4_cnt_2;k++) //提取第2个参与运算的数组数据
{
ucDataBCD4_2[k]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i-1-k]; //注意,接收到的数组数据与实际存储的数组数据的下标方向是相反的
}
break; //截取数据完成。直接跳出截取数据的while(i<(BCD8_MAX+4))循环
}
else
{
i++;
ucDataBCD4_cnt_2++; //统计第2个有效数据的长度
}
}
}
//注意ucDataBCD8_cnt_1和ucDataBCD8_cnt_2要带地址符号&传址进去
BCD4_to_BCD8(ucDataBCD4_1,ucDataBCD4_cnt_1,ucDataBCD8_1,&ucDataBCD8_cnt_1); //把接收到的组合BCD码转换成非组合BCD码 第1个数
BCD4_to_BCD8(ucDataBCD4_2,ucDataBCD4_cnt_2,ucDataBCD8_2,&ucDataBCD8_cnt_2); //把接收到的组合BCD码转换成非组合BCD码 第2个数
ClearAllData(BCD8_MAX,ucDataBCD8_3); //清零第3个参与运算的数据,用来接收运行的结果
ucResultFlag=SubData(ucDataBCD8_1,ucDataBCD8_2,ucDataBCD8_3); //相减运算,结果放在ucDataBCD8_3数组里
if(ucResultFlag==11) //表示运算结果没有超范围
{
ucDataBCD8_cnt_3=GetDataLength(ucDataBCD8_3,BCD8_MAX); //获取运算结果的有效字节数
BCD8_to_BCD4(ucDataBCD8_3,ucDataBCD8_cnt_3,ucDataBCD4_3,&ucDataBCD4_cnt_3); //把非组合BCD码转成组合BCD码。注意,&ucDataBCD4_cnt_3带地址符号&
for(k=0;k<ucDataBCD4_cnt_3;k++) //返回运算结果到上位机上观察。看到的是组合BCD码形式。返回的时候注意数组下标的顺序要反过来发送,先发高位的下标数组
{
eusart_send(ucDataBCD4_3[ucDataBCD4_cnt_3-1-k]); //往上位机发送一个字节的函数
}
}
else //运算结果超范围,返回EE EE EE
{
eusart_send(0xee); //往上位机发送一个字节的函数
eusart_send(0xee); //往上位机发送一个字节的函数
eusart_send(0xee); //往上位机发送一个字节的函数
}
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头,游标向着数组最尾端的方向移动
}
ucRcregBuf[0]=0; //把数据头清零,方便下次接收判断新数据
ucRcregBuf[1]=0;
ucRcregBuf[2]=0;
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,方便下次重新从0下标开始接受新数据
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{
ES = 0; //关串口中断
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400); //每个字节之间的延时,这里非常关键,也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
ES = 1; //允许串口中断
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来,就认为一串数据已经全部接收完
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加,但是在串口中断里,每接收一个字节它都会被清零,除非这个中间没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中断
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
uiSendCnt=0; //及时喂狗,虽然main函数那边不断在累加,但是只要串口的数据还没发送完毕,那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
}
else //发送中断,及时把发送中断标志位清零
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
void initial_myself(void) //第一区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段配置代码具体是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
总结陈词: 既然这节讲了减法程序,那么下一节接着讲常用的乘法程序,这种大数据的乘法程序是什么样的?欲知详情,请听下回分解----大数据的乘法运算。
(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)
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