#include "REG52.H"


#define const_array_size  5  //参与排序的数组大小

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size  10  //接收串口中断数据的缓冲区数组大小

#define const_receive_time  5  //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小

void initial_myself(void);    
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort); 


void T0_time(void);  //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void);  //串口服务程序,在main函数里


void eusart_send(unsigned char ucSendData);


void big_to_small_sort_2(const unsigned char *p_ucInputBuffer);//第2种方法 把一个数组从大到小排序
void big_to_small_sort_3(const unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer);//第3种方法 把一个数组从大到小排序
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned int  uiSendCnt=0;     //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1;    //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int  uiRcregTotal=0;  //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int  uiRcMoveIndex=0;  //用来解析数据协议的中间变量

unsigned char ucUsartBuffer[const_array_size];  //从串口接收到的需要排序的原始数据

unsigned char ucGlobalBuffer_2[const_array_size]; //第2种方法，参与具体排序算法的全局变量数组
unsigned char ucGlobalBuffer_3[const_array_size]; //第3种方法，用来接收输出接口数据的全局变量数组

void main() 
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral(); 
   while(1)  
   { 
       usart_service();  //串口服务程序
   }

}


void big_to_small_sort_2(const unsigned char *p_ucInputBuffer)//第2种方法 把一个数组从大到小排序
{
   unsigned char i;
   unsigned char k;
   unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中，用于临时存放交换的某个变量


   for(i=0;i<const_array_size;i++)  
   {
      ucGlobalBuffer_2[i]=p_ucInputBuffer[i];  //参与排序算法之前，先把输入接口的数据全部搬移到全局变量数组中。
   }


   //以下就是著名的 冒泡法排序。详细讲解请找百度。
   for(i=0;i<(const_array_size-1);i++)  //冒泡的次数是(const_array_size-1)次
   {
      for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中，需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
          {
             if(ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k]>ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k])  //后一个与前一个数据两两比较
                 {
                     ucTemp=ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k];     //通过一个中间变量实现两个数据交换
             ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k]=ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k];
             ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k]=ucTemp;
                 }
          
          }
   }


}



/* 注释一：
* 凡是做输入接口的指针，都应该加上const标签来标识,它可以让原来双向性的接口变成了单向性接口，它有两个好处：
* 第一个：如果你是用别人已经封装好的函数，你发现接口指针带了const标签，就足以说明
* 这个指针只能做输入接口，你用了它，不用担心输入数据被修改。
* 第二个：如果是你自己写的函数，你在输入接口处的指针加了const标签，它可以预防你在写函数内部代码时
* 不小心修改了输入接口的数据。比如，你试着在以下函数最后的地方加一条更改输入接口数据的指令，
* 当你点击编译时，会编译不过，出现错误提示：error C183: unmodifiable lvalue。
*/
void big_to_small_sort_3(const unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer)//第3种方法 把一个数组从大到小排序
{
   unsigned char i;
   unsigned char k;
   unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中，用于临时存放交换的某个变量
   unsigned char ucBuffer_3[const_array_size]; //第3种方法，参与具体排序算法的局部变量数组

   for(i=0;i<const_array_size;i++)  
   {
      ucBuffer_3[i]=p_ucInputBuffer[i];  //参与排序算法之前，先把输入接口的数据全部搬移到局部变量数组中。
   }


   //以下就是著名的 冒泡法排序。详细讲解请找百度。
   for(i=0;i<(const_array_size-1);i++)  //冒泡的次数是(const_array_size-1)次
   {
      for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中，需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
          {
             if(ucBuffer_3[const_array_size-1-k]>ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k])  //后一个与前一个数据两两比较
                 {
                     ucTemp=ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k];     //通过一个中间变量实现两个数据交换
             ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k]=ucBuffer_3[const_array_size-1-k];
             ucBuffer_3[const_array_size-1-k]=ucTemp;
                 }
          
          }
   }


   for(i=0;i<const_array_size;i++)  
   {
      p_ucOutputBuffer[i]=ucBuffer_3[i];  //参与排序算法之后，把运算结果的数据全部搬移到输出接口中，方便外面程序调用
   }


/* 注释二：
* 以下这条是企图修改输入接口数据的指令，如果不屏蔽，编译的时候就会出错提醒：error C183: unmodifiable lvalue?
*/

   //p_ucInputBuffer[0]=0;  //修改输入接口数据的指令
}




void usart_service(void)  //串口服务程序,在main函数里
{

     unsigned char i=0;   

     if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来
     {

            ucSendLock=0;    //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据

            //下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段

            uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动

            while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) 
            {
               if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55)  //数据头eb 00 55的判断
               {


                                  for(i=0;i<const_array_size;i++)
                                  {
                     ucUsartBuffer[i]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]; //从串口接收到的需要被排序的原始数据
                                  }


                  //第2种运算方法，依靠指针为函数增加一个数组的输入接口
                                  //通过指针输入接口，直接把ucUsartBuffer数组的首地址传址进去，排序后输出的结果还是保存在ucGlobalBuffer_2全局变量数组中
                  big_to_small_sort_2(ucUsartBuffer); 
                  for(i=0;i<const_array_size;i++)
                                  {
                                    eusart_send(ucGlobalBuffer_2[i]);  //把用第2种方法排序后的结果返回给上位机观察
                                  }


                                  eusart_send(0xee);  //为了方便上位机观察，多发送3个字节ee ee ee作为第2种方法与第3种方法的分割线
                                  eusart_send(0xee); 
                                  eusart_send(0xee); 

                  //第3种运算方法，依靠指针为函数增加一个数组的输出接口
                                  //通过指针输出接口，排序运算后的结果直接从这个输出口中导出到ucGlobalBuffer_3数组中
                  big_to_small_sort_3(ucUsartBuffer,ucGlobalBuffer_3);   //ucUsartBuffer是输入的数组，ucGlobalBuffer_3是接收排序结果的数组
                  for(i=0;i<const_array_size;i++)
                                  {
                                    eusart_send(ucGlobalBuffer_3[i]);  //把用第3种方法排序后的结果返回给上位机观察
                                  }



                  break;   //退出循环
               }
               uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
           }
                                         
           uiRcregTotal=0;  //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
  
     }
                         
}

void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{

  ES = 0; //关串口中断
  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  SBUF =ucSendData; //发送一个字节

  delay_short(400);  //每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整

  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  ES = 1; //允许串口中断

}



void T0_time(void) interrupt 1    //定时中断
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断


  if(uiSendCnt<const_receive_time)   //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
  {
          uiSendCnt++;    //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
      ucSendLock=1;     //开自锁标志
  }



  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;
  TR0=1;  //开中断
}


void usart_receive(void) interrupt 4                 //串口接收数据中断        
{        

   if(RI==1)  
   {
        RI = 0;

            ++uiRcregTotal;
        if(uiRcregTotal>const_rc_size)  //超过缓冲区
        {
           uiRcregTotal=const_rc_size;
        }
        ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF;   //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
        uiSendCnt=0;  //及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
    
   }
   else  //发送中断，及时把发送中断标志位清零
   {
        TI = 0;
   }
                                                         
}                                


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort) 
{
   unsigned int i;  
   for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
   {
     ;   //一个分号相当于执行一条空语句
   }
}


void initial_myself(void)  //第一区 初始化单片机
{

  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

  //配置定时器
  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1
  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;


  //配置串口
  SCON=0x50;
  TMOD=0X21;
  TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);  //这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
  TR1=1;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{

   EA=1;     //开总中断
   ES=1;     //允许串口中断
   ET0=1;    //允许定时中断
   TR0=1;    //启动定时中断

}