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armku / FN1895E-MCU101

forked from 建伟F4nniu / FN1895E-MCU101 
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建伟F4nniu 提交于 2016-12-23 00:30 . Track 3 files into repository.

#第六节:在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。

开场白:

上一节讲了多任务中蜂鸣器驱动程序的框架,这节继续利用多任务处理的方式,在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。要教会大家四个知识点:

  • 第一点:独立按键的驱动程序框架。
  • 第二点:用累计主循环次数来实现去抖动的延时。
  • 第三点:灵活运用防止按键不松手后一直触发的按键自锁标志。
  • 第四点:在按键去抖动延时计时中,添加一个抗干扰的软件监控判断。一旦发现瞬间杂波干扰,马上把延时计数器清零。这种方法是我在复杂的工控项目中总结出来的。以后凡是用到开关感应器的地方,都可以用类似的方法实现软件上的抗干扰处理。

具体内容,请看源代码讲解。

  • (1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键,记得把输出线P0.4一直输出低电平,模拟独立按键的触发地GND。
  • (2)实现功能:有两个独立按键,每按一个独立按键,蜂鸣器发出“滴”的一声后就停。
  • (3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间


/* 注释一:
* 调整抖动时间阀值的大小,可以更改按键的触发灵敏度。
* 去抖动的时间本质上等于累计主循环次数的时间。
*/
#define const_key_time1  500    //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2  500    //按键去抖动延时的时间

void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数

sbit key_sr1 = P0 ^ 0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2 = P0 ^ 1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr = P0 ^ 4; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平

sbit beep_dr = P2 ^ 7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned char ucKeySec = 0; //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt1 = 0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1 = 0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiKeyTimeCnt2 = 0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock2 = 0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiVoiceCnt = 0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

void main()
{
    initial_myself();
    delay_long(100);
    initial_peripheral();
    while(1)
    {
        key_scan(); //按键扫描函数
        key_service(); //按键服务的应用程序
    }

}

void key_scan()//按键扫描函数
{
    /* 注释二:
    * 独立按键扫描的详细过程:
    * 第一步:平时没有按键被触发时,按键的自锁标志和去抖动延时计数器一直被清零。
    * 第二步:一旦有按键被按下,去抖动延时计数器开始累加,在还没累加到
    *         阀值const_key_time1时,如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动,而使
    *         IO口突然瞬间触发成高电平,这个时候马上又把延时计数器uiKeyTimeCnt1
    *         清零了,这个过程非常巧妙,非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
    *         以后凡是用到开关感应器的时候,都可以用类似这样的方法去干扰。
    * 第三步:如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1,则触发按键,把编号ucKeySec赋值。
    *         同时,马上把自锁标志ucKeyLock1置位,防止按住按键不松手后一直触发。
    * 第四步:等按键松开后,自锁标志ucKeyLock1及时清零,为下一次自锁做准备。
    * 第五步:以上整个过程,就是识别按键IO口下降沿触发的过程。
    */
    if(key_sr1 == 1) //IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
    {
        ucKeyLock1 = 0; //按键自锁标志清零
        uiKeyTimeCnt1 = 0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。
    }
    else if(ucKeyLock1 == 0) //有按键按下,且是第一次被按下
    {
        ++uiKeyTimeCnt1;  //延时计数器
        if(uiKeyTimeCnt1 > const_key_time1)
        {
            uiKeyTimeCnt1 = 0;
            ucKeyLock1 = 1; //自锁按键置位,避免一直触发
            ucKeySec = 1;  //触发1号键
        }
    }

    if(key_sr2 == 1)
    {
        ucKeyLock2 = 0;
        uiKeyTimeCnt2 = 0;
    }
    else if(ucKeyLock2 == 0)
    {
        ++uiKeyTimeCnt2;
        if(uiKeyTimeCnt2 > const_key_time2)
        {
            uiKeyTimeCnt2 = 0;
            ucKeyLock2 = 1;
            ucKeySec = 2;   //触发2号键
        }
    }

}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
    switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
    {
    case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键

        uiVoiceCnt = const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
        ucKeySec = 0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
        break;
    case 2:// 2号键 对应朱兆祺学习板的S5键

        uiVoiceCnt = const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
        ucKeySec = 0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
        break;
    }
}



void T0_time() interrupt 1
{
    TF0 = 0; //清除中断标志
    TR0 = 0; //关中断

    if(uiVoiceCnt != 0)
    {
        uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
        beep_dr = 0; //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
    }
    else
    {
        ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
        beep_dr = 1; //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
    }


    TH0 = 0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
    TL0 = 0x2f;
    TR0 = 1; //开中断
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
    unsigned int i;
    unsigned int j;
    for(i = 0; i < uiDelayLong; i++)
    {
        for(j = 0; j < 500; j++) //内嵌循环的空指令数量
        {
            ; //一个分号相当于执行一条空语句
        }
    }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{
    /* 注释三:
    * 矩阵键盘也可以做独立按键,前提是把某一根公共输出线输出低电平,
    * 模拟独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
    * 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
    */
    key_gnd_dr = 0; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平


    beep_dr = 1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。


    TMOD = 0x01; //设置定时器0为工作方式1


    TH0 = 0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
    TL0 = 0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
    EA = 1;   //开总中断
    ET0 = 1;  //允许定时中断
    TR0 = 1;  //启动定时中断

}

总结陈词:

本节程序已经展示了在主函数中,利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。这种方法我经常在实战用应用,但是它也有一个小小的不足,随着在主函数循环中任务量的增加,为了保证去抖动延时的时间一致性,要适当调整一下去抖动的阀值const_key_time1。

如何解决这个问题呢?欲知详情,请听下回分解-----在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)

C
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https://gitee.com/armku/FN1895E-MCU101.git
git@gitee.com:armku/FN1895E-MCU101.git
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