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NorthFrame 单片机极简图形化状态机框架

讨论QQ群:431600056

NorthFrame是基于非UML极简理念的状态机框架
配合NF_FsmDesigner图形化开发工具,可无负担替代传统switch-case状态机开发

NorthFrame包含以下组件

NF_FSM : 极简非UML状态机框架

NF_FsmDesigner : 基于C# Winform开发的状态机图形化开发工具,可直接生成C代码

NF_Signal : 用于代替全局变量的动态信号机制


NF_Signal :代替全局变量,使用方便

NF_Signal_Set("flag_connect", 1);
NF_Signal_Set("blink_cnt", 3);

NF_SignalValue flag_connect = NF_Signal_Get("flag_connect");

图形化状态机开发

以下例程在VS2012环境中运行一个判断QE组合键的状态机

Step1 : 使用NF_FsmDesigner工具设计绘制状态转换图,并保存为XML文件
QandE_FSM

Step2 : 点击生成代码,生成如下C语言代码

#include <n_frame.h>
#include <fsm_qande.h>

/* 转换执行的外部函数声明 */
extern void IDLE_TO_Q(void);
extern void Q_TO_QE(void);
extern void QE_TO_IDLE(void);
extern void QE_TO_Q(void);
extern void Q_TO_IDLE(void);

/* 状态处理函数声明 */
void FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_Event event);
void FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event);
void FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event);

/* 状态机对象 */
NF_FSM FSM_QandE = {
    FSM_QandE_IDLE
};

/* IDLE状态处理函数 */
void FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_Event event)
{

    if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "Q_DOWN"))
    {
        IDLE_TO_Q();
        NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN);
        return ;
    }

    if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "test"))
    {
        NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
        return ;
    }
}

/* Q_DOWN状态处理函数 */
void FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event)
{

    if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "E_DOWN"))
    {
        Q_TO_QE();
        NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_QE_DOWN);
        return ;
    }

    if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "Q_UP"))
    {
        Q_TO_IDLE();
        NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
        return ;
    }
}

/* QE_DOWN状态处理函数 */
void FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM* me, NF_Event event)
{

    if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "Q_UP"))
    {
        QE_TO_IDLE();
        NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
        return ;
    }

    if (NF_FSM_NameIs(event.Name, "E_UP"))
    {
        QE_TO_Q();
        NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN);
        return ;
    }
}

Step3 : 在main.c文件中实现按键处理,并发送事件给状态机
备注 : 后续版本会加入发布-订阅机制,目前仅支持直接派发

#include "n_frame.h"

#include "windows.h"
#include "stdio.h"

#include "fsm_qande.h"

#define KEY_VALUE(_key) ((GetKeyState(_key) >= 0) ? NF_Bool_False : NF_Bool_True )

/* 信号产生者 */
void Test_Key_Process(void)
{
	static NF_Bool last_q_val = NF_Bool_False;
	static NF_Bool last_e_val = NF_Bool_False;

	NF_Bool then_q_val;
	NF_Bool then_e_val;

	then_q_val = KEY_VALUE('Q');
	then_e_val = KEY_VALUE('E');

	/* Q键事件处理 */
	if ((last_q_val == NF_Bool_False) && (KEY_VALUE('Q') == NF_Bool_True))
	{
		NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("Q_DOWN"));
	} 
	else if ((last_q_val == NF_Bool_True) && (KEY_VALUE('Q') == NF_Bool_False))
	{
		NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("Q_UP"));
	}

	/* E键事件处理 */
	if ((last_e_val == NF_Bool_False) && (KEY_VALUE('E') == NF_Bool_True))
	{
		NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("E_DOWN"));
	} 
	else if ((last_e_val == NF_Bool_True) && (KEY_VALUE('E') == NF_Bool_False))
	{
		NF_FSM_Dispatch(&FSM_QandE, NF_FSM_Event("E_UP"));
	}

	last_q_val = then_q_val;
	last_e_val = then_e_val;
}

void IDLE_TO_Q(void)
{
	printf("state translate : IDLE -> Q_DOWN\n");
}

void Q_TO_QE(void)
{
	printf("state translate : Q_DOWN -> QE_DOWN\n");
}

void QE_TO_IDLE(void)
{
	printf("state translate : QE_DOWN -> IDLE\n");
}

void QE_TO_Q(void)
{
	printf("state translate : QE_DOWN -> Q_DOWN\n");
}

void Q_TO_IDLE(void)
{
	printf("state translate : Q_DOWN -> IDLE\n");
}

int main(void)
{
	for (;;)
	{
		Test_Key_Process();
	}
}

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