基于点云匹配实现重定位算法 通过 icp ,ndt ,SAC-IA 点云匹配算法实现重定位; 地图数据nav_msgs::OccupancyGrid,激光雷达数据sensor_msgs::LaserScan,分别使用以上点云匹配算法来进行点云之间的配准,用匹配分数最低的进行下一次匹配。
Qt编写的一些开源的demo,预计会有100多个,一直持续更新完善,代码简洁易懂注释详细,每个都是独立项目,非常适合初学者,代码随意传播使用,拒绝打赏和捐赠,欢迎留言评论!
OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统,显著特征如下: 兼容多种相机型号,可以轻松定制其他相机型号 可以存储和加载创建的地图,然后基于预先构建的地图