#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size  10  //接收串口中断数据的缓冲区数组大小

#define const_receive_time  5  //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小

void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);



void T0_time(void);  //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void);  //串口服务程序,在main函数里

sbit beep_dr = P2 ^ 7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned int  uiSendCnt = 0;   //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock = 1;  //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int  uiRcregTotal = 0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int  uiRcMoveIndex = 0; //用来解析数据协议的中间变量


unsigned int  uiVoiceCnt = 0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器



void main()
{
    initial_myself();
    delay_long(100);
    initial_peripheral();
    while(1)
    {
        usart_service();  //串口服务程序
    }

}

/* 注释一：
* 以下函数说明了，在空函数里，可以插入很多个return语句。
* 用return语句非常便于后续程序的升级修改。
*/
void usart_service(void)  //串口服务程序,在main函数里
{



    //     if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //原来的语句，现在被两个return语句替代了
    //     {

    if(uiSendCnt < const_receive_time) //延时还没超过规定时间，直接退出本程序，不执行return后的任何语句。
    {
        return;  //强行退出本子程序，不执行以下任何语句
    }

    if(ucSendLock == 0) //不是最新一次接收到串口数据，直接退出本程序，不执行return后的任何语句。
    {
        return;  //强行退出本子程序，不执行以下任何语句
    }
    /* 注释二：
    * 以上两条return语句就相当于原来的一条if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1)语句。
    * 用了return语句后，就明显减少了一个if嵌套。
    */


    ucSendLock = 0;  //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据

    //下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段

    uiRcMoveIndex = 0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动


    //           while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) //原来的语句，现在被两个return语句替代了
    while(1) //死循环可以被以下return或者break语句中断，return本身已经包含了break语句功能。
    {
        if(uiRcregTotal < 5) //串口接收到的数据太少
        {
            uiRcregTotal = 0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
            return;  //强行退出while(1)循环嵌套，直接退出本程序，不执行以下任何语句
        }

        if(uiRcMoveIndex > (uiRcregTotal - 5)) //数组缓冲区的数据已经处理完
        {
            uiRcregTotal = 0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
            return;  //强行退出while(1)循环嵌套，直接退出本程序，不执行以下任何语句
        }
        /* 注释三：
        * 以上两条return语句就相当于原来的一条while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))语句。
        * 以上两个return语句的用法，同时说明了return本身已经包含了break语句功能,不管当前处于几层的内部循环嵌套，
        * 都可以强行退出循环，并且直接退出本程序。
        */


        if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 0] == 0xeb && ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 1] == 0x00 && ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 2] == 0x55) //数据头eb 00 55的判断
        {
            if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 3] == 0x01 && ucRcregBuf[uiRcMoveIndex + 4] == 0x02) //有效数据01 02的判断
            {
                uiVoiceCnt = const_voice_short; //蜂鸣器发出声音，说明数据头和有效数据都接收正确
            }
            break;   //退出while(1)循环
        }
        uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
    }

    uiRcregTotal = 0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据

    //     }

}


void T0_time(void) interrupt 1    //定时中断
{
    TF0 = 0; //清除中断标志
    TR0 = 0; //关中断


    if(uiSendCnt < const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
    {
        uiSendCnt++;    //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
        ucSendLock = 1;   //开自锁标志
    }

    if(uiVoiceCnt != 0)
    {
        uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
        beep_dr = 0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。

    }
    else
    {
        ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
        beep_dr = 1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
    }


    TH0 = 0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
    TL0 = 0x0b;
    TR0 = 1; //开中断
}


void usart_receive(void) interrupt 4                 //串口接收数据中断
{

    if(RI == 1)
    {
        RI = 0;

        ++uiRcregTotal;
        if(uiRcregTotal > const_rc_size) //超过缓冲区
        {
            uiRcregTotal = const_rc_size;
        }
        ucRcregBuf[uiRcregTotal - 1] = SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
        uiSendCnt = 0; //及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。

    }
    else  //我在其它单片机上都不用else这段代码的，可能在51单片机上多增加" TI = 0;"稳定性会更好吧。
    {
        TI = 0;
    }

}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
    unsigned int i;
    unsigned int j;
    for(i = 0; i < uiDelayLong; i++)
    {
        for(j = 0; j < 500; j++) //内嵌循环的空指令数量
        {
            ; //一个分号相当于执行一条空语句
        }
    }
}


void initial_myself(void)  //第一区 初始化单片机
{

    beep_dr = 1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

    //配置定时器
    TMOD = 0x01; //设置定时器0为工作方式1
    TH0 = 0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
    TL0 = 0x0b;


    //配置串口
    SCON = 0x50;
    TMOD = 0X21;
    TH1 = TL1 = -(11059200L / 12 / 32 / 9600); //这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
    TR1 = 1;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{

    EA = 1;   //开总中断
    ES = 1;   //允许串口中断
    ET0 = 1;  //允许定时中断
    TR0 = 1;  //启动定时中断

}