#include "REG52.H"


#define const_send_size  10  //串口发送数据的缓冲区数组大小

#define const_key_time1  20    //按键去抖动延时的时间

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间

void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_short(unsigned int uiDelayshort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void eusart_send(unsigned char ucSendData);  //发送一个字节，内部自带每个字节之间的延时

void T0_time(void);  //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数

void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

sbit led_dr = P3 ^ 5; //Led的驱动IO口
sbit beep_dr = P2 ^ 7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit key_sr1 = P0 ^ 0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_gnd_dr = P0 ^ 4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平



unsigned char ucSendregBuf[const_send_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组


unsigned int  uiVoiceCnt = 0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned char  ucVoiceLock = 0; //蜂鸣器鸣叫的原子锁

unsigned char ucKeySec = 0; //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt1 = 0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1 = 0; //按键触发后自锁的变量标志

void main()
{
    initial_myself();
    delay_long(100);
    initial_peripheral();
    while(1)
    {
        key_service(); //按键服务的应用程序
    }

}



void eusart_send(unsigned char ucSendData)
{

    ES = 0; //关串口中断
    TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
    SBUF = ucSendData; //发送一个字节

    /* 注释一：
      * 根据我个人的经验，在发送一串数据中，每个字节之间必须添加一个延时，用来等待串口发送完成。
      * 当然，也有一些朋友可能不增加延时，直接靠单片机自带的发送完成标志位来判断，但是我以前
      * 在做项目中，感觉单单靠发送完成标志位来判断还是容易出错（当然也有可能是我自身程序的问题），
      * 所以后来在大部分的项目中我就干脆靠延时来等待它发送完成。我在51，PIC单片机中都是这么做的。
      * 但是，凭我的经验，在stm32单片机中，可以不增加延时，直接靠单片机自带的标志位来判断就很可靠。
      */

    delay_short(400);  //每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整

    TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
    ES = 1; //允许串口中断

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{

    if(key_sr1 == 1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
    {
        ucKeyLock1 = 0; //按键自锁标志清零
        uiKeyTimeCnt1 = 0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
    }
    else if(ucKeyLock1 == 0) //有按键按下，且是第一次被按下
    {
        uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
        if(uiKeyTimeCnt1 > const_key_time1)
        {
            uiKeyTimeCnt1 = 0;
            ucKeyLock1 = 1; //自锁按键置位,避免一直触发
            ucKeySec = 1;  //触发1号键
        }
    }



}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
    unsigned int i;

    switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
    {
    case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键
        ucSendregBuf[0] = 0xeb;  //把准备发送的数据放入发送缓冲区
        ucSendregBuf[1] = 0x00;
        ucSendregBuf[2] = 0x55;
        ucSendregBuf[3] = 0x01;
        ucSendregBuf[4] = 0x00;
        ucSendregBuf[5] = 0x00;
        ucSendregBuf[6] = 0x00;
        ucSendregBuf[7] = 0x00;
        ucSendregBuf[8] = 0x41;

        for(i = 0; i < 9; i++)
        {
            eusart_send(ucSendregBuf[i]);  //发送一串数据给上位机
        }

        ucVoiceLock = 1; //原子锁加锁，保护中断与主函数的共享数据
        uiVoiceCnt = const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
        ucVoiceLock = 0; //原子锁解锁

        ucKeySec = 0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
        break;
    }
}



void T0_time(void) interrupt 1    //定时中断
{
    TF0 = 0; //清除中断标志
    TR0 = 0; //关中断

    /* 注释二：
      * 此处多增加一个原子锁，作为中断与主函数共享数据的保护，实际上是借鉴了"红金龙吸味"关于原子锁的建议.
      */

    if(ucVoiceLock == 0) //原子锁判断
    {
        if(uiVoiceCnt != 0)
        {

            uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
            beep_dr = 0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。

        }
        else
        {

            ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
            beep_dr = 1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。

        }
    }

    key_scan();//按键扫描函数


    TH0 = 0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
    TL0 = 0x0b;
    TR0 = 1; //开中断
}


void usart_receive(void) interrupt 4                 //串口中断
{

    if(RI == 1)
    {
        RI = 0;   //接收中断，及时把接收中断标志位清零



    }
    else
    {
        TI = 0;    //发送中断，及时把发送中断标志位清零
    }

}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
    unsigned int i;
    for(i = 0; i < uiDelayShort; i++)
    {
        ;   //一个分号相当于执行一条空语句
    }
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
    unsigned int i;
    unsigned int j;
    for(i = 0; i < uiDelayLong; i++)
    {
        for(j = 0; j < 500; j++) //内嵌循环的空指令数量
        {
            ; //一个分号相当于执行一条空语句
        }
    }
}


void initial_myself(void)  //第一区 初始化单片机
{
    /* 注释三：
    * 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，
    * 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
    * 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
    */
    key_gnd_dr = 0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

    led_dr = 0; //关Led灯
    beep_dr = 1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

    //配置定时器
    TMOD = 0x01; //设置定时器0为工作方式1
    TH0 = 0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
    TL0 = 0x0b;


    //配置串口
    SCON = 0x50;
    TMOD = 0X21;
    TH1 = TL1 = -(11059200L / 12 / 32 / 9600); //串口波特率9600。
    TR1 = 1;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{

    EA = 1;   //开总中断
    ES = 1;   //允许串口中断
    ET0 = 1;  //允许定时中断
    TR0 = 1;  //启动定时中断

}