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#第十三节:按住一个独立按键不松手的加速匀速触发。
开场白:
上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能,这节要教会大家如何在上一节的基础上,略作修改,就可以实现按键的加速匀速触发。
具体内容,请看源代码讲解。
- 第一步:每次按下去触发一次单击按键,如果按下去到松手的时间不超过1秒,则不会进入连续加速触发模式。
- 第二步:如果按下去不松手的时间超过1秒,则进入连续加速触发模式。按键触发节奏不断加快,蜂鸣器鸣叫的节奏也不断加快。直到它们都到达一个极限值,然后以此极限值间隔匀速触发。在刚开始加速的时候,按键触发与蜂鸣器触发的步骤是一致的,等它们任意一个达到极限值的时候,急促的声音跟按键的触发不一致,并不是蜂鸣器每叫一次,按键就触发一次。实际上加速到最后,按键触发的速度远远比蜂鸣器的触发速度快。
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_key_time1 20 //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2 20 //按键去抖动延时的时间
#define const_time_1s 444 //1秒钟的时间需要的定时中断次数
#define const_initial_set 160 //连续触发模式的时候,按键刚开始的间隔触发时间
#define const_min_level 30 //连续触发模式的时候,按键经过加速后,如果一旦发现小于这个值,则直接变到最后的间隔触发时间
#define const_sub_dt 10 //按键的"加速度",相当于按键间隔时间每次的变化量
#define const_last_min_set 5 //连续触发模式的时候,按键经过加速后,最后的间隔触发时间
#define const_syn_min_level 45 //产生同步声音的最小阀值 这个时间必须要比蜂鸣器的时间略长一点。
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
void led_run(); //led灯的应用程序
sbit key_sr1 = P0 ^ 0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2 = P0 ^ 1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr = P0 ^ 4; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平
sbit beep_dr = P2 ^ 7; //蜂鸣器的驱动IO口
sbit led_dr = P3 ^ 5; //LED的驱动IO口
unsigned char ucKeySec = 0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt1 = 0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int uiKeyCtntyCnt1 = 0; //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock1 = 0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiSynCtntyCnt1 = 0; //产生按键同步声音的计数器
unsigned int uiCtntyTimeSet1 = const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned int uiCtntySynSet1 = const_initial_set; //同步声音的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned char ucCtntyFlag1 = 0; //是否处于连续加速触发模式的标志位
unsigned int uiKeyTimeCnt2 = 0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int uiKeyCtntyCnt2 = 0; //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock2 = 0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiSynCtntyCnt2 = 0; //产生按键同步声音的计数器
unsigned int uiCtntyTimeSet2 = const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned int uiCtntySynSet2 = const_initial_set; //同步声音的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned char ucCtntyFlag2 = 0; //是否处于连续加速触发模式的标志位
unsigned int uiVoiceCnt = 0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned int uiSetNumber = 0; //设置的数据
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按键服务的应用程序
led_run(); //led灯的应用程序
}
}
void led_run() //led灯的应用程序
{
if(uiSetNumber < 500) //如果被设置的参数uiSetNumber小于500,LED灯则灭。否则亮。
{
led_dr = 0; //灭
}
else
{
led_dr = 1; //亮
}
}
void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{
/* 注释一:
* 独立按键连续加速扫描的过程:
* 第一步:每次按下去触发一次单击按键,如果按下去到松手的时间不超过1秒,则不会进入连续加速触发模式。
* 第二步:如果按下去不松手的时间超过1秒,则进入连续加速触发模式。按键触发节奏不断加快,蜂鸣器鸣叫的节奏
* 也不断加快。直到它们都到达一个极限值,然后以此极限值间隔匀速触发。在刚开始加速的时候,按键触发与
* 蜂鸣器触发的步骤是一致的,等它们任意一个达到极限值的时候,急促的声音跟按键的触发不一致,并不是
* 蜂鸣器每叫一次,按键就触发一次。实际上加速到最后,按键触发的速度远远比蜂鸣器的触发速度快。
*/
if(key_sr1 == 1) //IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1 = 0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1 = 0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。
uiKeyCtntyCnt1 = 0; //按键连续加速的时间间隔延时计数器清零
uiSynCtntyCnt1 = 0; //蜂鸣器连续加速的时间间隔延时计数器清零
uiCtntyTimeSet1 = const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔初始值,这数值不断变小,导致速度不断加快
uiCtntySynSet1 = const_initial_set; //同步声音的时间间隔初始值,这数值不断变小,导致鸣叫的节奏不断加快
}
else if(ucKeyLock1 == 0) //有按键按下,且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt1 > const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1 = 0;
ucKeyLock1 = 1; //自锁按键置位,避免一直触发
ucCtntyFlag1 = 0; //连续加速触发模式标志位 0代表单击 1代表连续加速触发
ucKeySec = 1; //触发1号键
}
}
else if(uiKeyTimeCnt1 < const_time_1s) //按住累加到1秒
{
uiKeyTimeCnt1++;
}
else //按住累加到1秒后仍然不放手,这个时候进入有节奏的连续加速触发
{
uiKeyCtntyCnt1++; //按键连续触发延时计数器累加
//按住没松手,每隔一段uiCtntyTimeSet1时间按键就触发一次,而且uiCtntyTimeSet1不断减小,速度就越来越快
if(uiKeyCtntyCnt1 > uiCtntyTimeSet1)
{
if(uiCtntyTimeSet1 > const_min_level)
{
uiCtntyTimeSet1 = uiCtntyTimeSet1 - const_sub_dt; //uiCtntyTimeSet1不断减小,速度就越来越快
}
else
{
uiCtntyTimeSet1 = const_last_min_set; //uiCtntyTimeSet1不断减小,到达一个极限值
}
uiKeyCtntyCnt1 = 0;
ucCtntyFlag1 = 1; //进入连续加速触发模式
ucKeySec = 1; //触发1号键
}
uiSynCtntyCnt1++; //蜂鸣器连续触发延时计数器累加
//按住没松手,每隔一段uiCtntySynSet1时间蜂鸣器就触发一次,而且uiCtntySynSet1不断减小,鸣叫的节奏就越来越快
if(uiSynCtntyCnt1 > uiCtntySynSet1)
{
uiCtntySynSet1 = uiCtntySynSet1 - const_sub_dt; //uiCtntySynSet1不断减小,鸣叫的节奏就越来越快
if(uiCtntySynSet1 < const_syn_min_level)
{
uiCtntySynSet1 = const_syn_min_level; //uiCtntySynSet1不断减小,达到一个极限值
}
uiVoiceCnt = const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
uiSynCtntyCnt1 = 0;
}
}
if(key_sr2 == 1)
{
ucKeyLock2 = 0;
uiKeyTimeCnt2 = 0;
uiKeyCtntyCnt2 = 0;
uiSynCtntyCnt2 = 0;
uiCtntyTimeSet2 = const_initial_set;
uiCtntySynSet2 = const_initial_set;
}
else if(ucKeyLock2 == 0)
{
uiKeyTimeCnt2++;
if(uiKeyTimeCnt2 > const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2 = 0;
ucKeyLock2 = 1;
ucCtntyFlag2 = 0;
ucKeySec = 2;
}
}
else if(uiKeyTimeCnt2 < const_time_1s)
{
uiKeyTimeCnt2++;
}
else
{
uiKeyCtntyCnt2++;
if(uiKeyCtntyCnt2 > uiCtntyTimeSet2)
{
if(uiCtntyTimeSet2 > const_min_level)
{
uiCtntyTimeSet2 = uiCtntyTimeSet2 - const_sub_dt;
}
else
{
uiCtntyTimeSet2 = const_last_min_set;
}
uiKeyCtntyCnt2 = 0;
ucCtntyFlag2 = 1;
ucKeySec = 2;
}
uiSynCtntyCnt2++;
if(uiSynCtntyCnt2 > uiCtntySynSet2)
{
uiCtntySynSet2 = uiCtntySynSet2 - const_sub_dt;
if(uiCtntySynSet2 < const_syn_min_level)
{
uiCtntySynSet2 = const_syn_min_level;
}
uiVoiceCnt = const_voice_short;
uiSynCtntyCnt2 = 0;
}
}
}
void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
{
case 1:// 1号键 连续加键 对应朱兆祺学习板的S1键
uiSetNumber++; //被设置的参数连续往上加
if(uiSetNumber > 1000) //最大是1000
{
uiSetNumber = 1000;
}
if(ucCtntyFlag1 == 0) //如果是在单击按键的情况下,则蜂鸣器鸣叫,否则蜂鸣器在按键扫描key_scan里鸣叫
{
uiVoiceCnt = const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
}
ucKeySec = 0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 2:// 2号键 连续减键 对应朱兆祺学习板的S5键
/* 注释二:
* 在单片机的C语言编译器中,当无符号数据0减去1时,就会溢出,变成这个类型数据的最大值。
* 比如是unsigned int的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0减去1就等于255(0xff)
*/
uiSetNumber--; //被设置的参数连续往下减
if(uiSetNumber > 1000) //最小是0.为什么这里用1000?因为0减去1就是溢出变成了65535(0xffff)
{
uiSetNumber = 0;
}
if(ucCtntyFlag2 == 0) //如果是在单击按键的情况下,则蜂鸣器鸣叫,否则蜂鸣器在按键扫描key_scan里鸣叫
{
uiVoiceCnt = const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
}
ucKeySec = 0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0 = 0; //清除中断标志
TR0 = 0; //关中断
key_scan(); //按键扫描函数
if(uiVoiceCnt != 0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr = 0; //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
beep_dr = 1; //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
}
TH0 = 0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0 = 0x2f;
TR0 = 1; //开中断
}
void delay_long(unsigned int uiDelaylong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i = 0; i < uiDelaylong; i++)
{
for(j = 0; j < 500; j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself() //第一区 初始化单片机
{
/* 注释三:
* 矩阵键盘也可以做独立按键,前提是把某一根公共输出线输出低电平,
* 模拟独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
*/
key_gnd_dr = 0; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平
beep_dr = 1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
led_dr = 0; //LED灯灭
TMOD = 0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0 = 0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0 = 0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
EA = 1; //开总中断
ET0 = 1; //允许定时中断
TR0 = 1; //启动定时中断
}
总结陈词:
到目前为止,前面一共花了8节内容仔细讲解了独立按键的扫描程序,如果是矩阵键盘,我们该怎么写程序?欲知详情,请听下回分解-----矩阵键盘的单个触发。
(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)
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