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建伟F4nniu / FN1895E-MCU101

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#第十三节:按住一个独立按键不松手的加速匀速触发。

开场白:

上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能,这节要教会大家如何在上一节的基础上,略作修改,就可以实现按键的加速匀速触发。

具体内容,请看源代码讲解。

  • (1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键,记得把输出线P0.4一直输出低电平,模拟独立按键的触发地GND。
  • (2)实现功能:两个独立按键S1和S5,S1键作为加键。S5键做为减键。每按一次S1键则被设置参数uiSetNumber自加1。如果按住S1键不松手超过1秒钟,被设置参数uiSetNumber以不断变快的时间间隔往上自加1,这个称为加速触发的功能,直到到达极限值,则以固定的速度加1,这个过程叫匀速。S5作为减法按键,每触发一次,uiSetNumber就减1,其加速和匀速触发功能跟S1按键一样。当被设置参数uiSetNumber小于500的时候,LED灯灭;当大于或者等于500的时候,LED灯亮。需要注意的是:
  • 第一步:每次按下去触发一次单击按键,如果按下去到松手的时间不超过1秒,则不会进入连续加速触发模式。
  • 第二步:如果按下去不松手的时间超过1秒,则进入连续加速触发模式。按键触发节奏不断加快,蜂鸣器鸣叫的节奏也不断加快。直到它们都到达一个极限值,然后以此极限值间隔匀速触发。在刚开始加速的时候,按键触发与蜂鸣器触发的步骤是一致的,等它们任意一个达到极限值的时候,急促的声音跟按键的触发不一致,并不是蜂鸣器每叫一次,按键就触发一次。实际上加速到最后,按键触发的速度远远比蜂鸣器的触发速度快。
  • (3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间

#define const_key_time1  20    //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2  20    //按键去抖动延时的时间

#define const_time_1s     444   //1秒钟的时间需要的定时中断次数

#define const_initial_set 160  //连续触发模式的时候,按键刚开始的间隔触发时间
#define const_min_level  30    //连续触发模式的时候,按键经过加速后,如果一旦发现小于这个值,则直接变到最后的间隔触发时间
#define const_sub_dt  10       //按键的"加速度",相当于按键间隔时间每次的变化量

#define const_last_min_set 5    //连续触发模式的时候,按键经过加速后,最后的间隔触发时间

#define const_syn_min_level  45 //产生同步声音的最小阀值 这个时间必须要比蜂鸣器的时间略长一点。


void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
void led_run();  //led灯的应用程序

sbit key_sr1 = P0 ^ 0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2 = P0 ^ 1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr = P0 ^ 4; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平

sbit beep_dr = P2 ^ 7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit led_dr = P3 ^ 5; //LED的驱动IO口


unsigned char ucKeySec = 0; //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt1 = 0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int  uiKeyCtntyCnt1 = 0; //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock1 = 0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiSynCtntyCnt1 = 0; //产生按键同步声音的计数器
unsigned int  uiCtntyTimeSet1 = const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned int  uiCtntySynSet1 = const_initial_set; //同步声音的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned char ucCtntyFlag1 = 0; //是否处于连续加速触发模式的标志位


unsigned int  uiKeyTimeCnt2 = 0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int  uiKeyCtntyCnt2 = 0; //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock2 = 0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiSynCtntyCnt2 = 0; //产生按键同步声音的计数器
unsigned int  uiCtntyTimeSet2 = const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned int  uiCtntySynSet2 = const_initial_set; //同步声音的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned char ucCtntyFlag2 = 0; //是否处于连续加速触发模式的标志位

unsigned int  uiVoiceCnt = 0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

unsigned int  uiSetNumber = 0; //设置的数据

void main()
{
    initial_myself();
    delay_long(100);
    initial_peripheral();
    while(1)
    {
        key_service(); //按键服务的应用程序
        led_run();  //led灯的应用程序
    }

}

void led_run()  //led灯的应用程序
{
    if(uiSetNumber < 500) //如果被设置的参数uiSetNumber小于500,LED灯则灭。否则亮。
    {
        led_dr = 0; //灭
    }
    else
    {
        led_dr = 1; //亮
    }
}


void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{
    /* 注释一:
    * 独立按键连续加速扫描的过程:
    * 第一步:每次按下去触发一次单击按键,如果按下去到松手的时间不超过1秒,则不会进入连续加速触发模式。
    * 第二步:如果按下去不松手的时间超过1秒,则进入连续加速触发模式。按键触发节奏不断加快,蜂鸣器鸣叫的节奏
    *         也不断加快。直到它们都到达一个极限值,然后以此极限值间隔匀速触发。在刚开始加速的时候,按键触发与
    *         蜂鸣器触发的步骤是一致的,等它们任意一个达到极限值的时候,急促的声音跟按键的触发不一致,并不是
    *         蜂鸣器每叫一次,按键就触发一次。实际上加速到最后,按键触发的速度远远比蜂鸣器的触发速度快。
    */
    if(key_sr1 == 1) //IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
    {
        ucKeyLock1 = 0; //按键自锁标志清零
        uiKeyTimeCnt1 = 0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。
        uiKeyCtntyCnt1 = 0; //按键连续加速的时间间隔延时计数器清零
        uiSynCtntyCnt1 = 0; //蜂鸣器连续加速的时间间隔延时计数器清零
        uiCtntyTimeSet1 = const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔初始值,这数值不断变小,导致速度不断加快
        uiCtntySynSet1 = const_initial_set; //同步声音的时间间隔初始值,这数值不断变小,导致鸣叫的节奏不断加快

    }
    else if(ucKeyLock1 == 0) //有按键按下,且是第一次被按下
    {
        uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
        if(uiKeyTimeCnt1 > const_key_time1)
        {
            uiKeyTimeCnt1 = 0;
            ucKeyLock1 = 1; //自锁按键置位,避免一直触发
            ucCtntyFlag1 = 0; //连续加速触发模式标志位 0代表单击  1代表连续加速触发
            ucKeySec = 1;  //触发1号键
        }
    }
    else if(uiKeyTimeCnt1 < const_time_1s) //按住累加到1秒
    {
        uiKeyTimeCnt1++;
    }
    else  //按住累加到1秒后仍然不放手,这个时候进入有节奏的连续加速触发
    {
        uiKeyCtntyCnt1++; //按键连续触发延时计数器累加

        //按住没松手,每隔一段uiCtntyTimeSet1时间按键就触发一次,而且uiCtntyTimeSet1不断减小,速度就越来越快
        if(uiKeyCtntyCnt1 > uiCtntyTimeSet1)
        {
            if(uiCtntyTimeSet1 > const_min_level)
            {
                uiCtntyTimeSet1 = uiCtntyTimeSet1 - const_sub_dt; //uiCtntyTimeSet1不断减小,速度就越来越快
            }
            else
            {
                uiCtntyTimeSet1 = const_last_min_set; //uiCtntyTimeSet1不断减小,到达一个极限值
            }
            uiKeyCtntyCnt1 = 0;
            ucCtntyFlag1 = 1; //进入连续加速触发模式
            ucKeySec = 1;  //触发1号键
        }


        uiSynCtntyCnt1++; //蜂鸣器连续触发延时计数器累加

        //按住没松手,每隔一段uiCtntySynSet1时间蜂鸣器就触发一次,而且uiCtntySynSet1不断减小,鸣叫的节奏就越来越快
        if(uiSynCtntyCnt1 > uiCtntySynSet1)
        {
            uiCtntySynSet1 = uiCtntySynSet1 - const_sub_dt; //uiCtntySynSet1不断减小,鸣叫的节奏就越来越快
            if(uiCtntySynSet1 < const_syn_min_level)
            {
                uiCtntySynSet1 = const_syn_min_level; //uiCtntySynSet1不断减小,达到一个极限值
            }

            uiVoiceCnt = const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
            uiSynCtntyCnt1 = 0;

        }



    }


    if(key_sr2 == 1)
    {
        ucKeyLock2 = 0;
        uiKeyTimeCnt2 = 0;
        uiKeyCtntyCnt2 = 0;
        uiSynCtntyCnt2 = 0;
        uiCtntyTimeSet2 = const_initial_set;
        uiCtntySynSet2 = const_initial_set;

    }
    else if(ucKeyLock2 == 0)
    {
        uiKeyTimeCnt2++;
        if(uiKeyTimeCnt2 > const_key_time2)
        {
            uiKeyTimeCnt2 = 0;
            ucKeyLock2 = 1;
            ucCtntyFlag2 = 0;
            ucKeySec = 2;
        }
    }
    else if(uiKeyTimeCnt2 < const_time_1s)
    {
        uiKeyTimeCnt2++;
    }
    else
    {
        uiKeyCtntyCnt2++;
        if(uiKeyCtntyCnt2 > uiCtntyTimeSet2)
        {
            if(uiCtntyTimeSet2 > const_min_level)
            {
                uiCtntyTimeSet2 = uiCtntyTimeSet2 - const_sub_dt;
            }
            else
            {
                uiCtntyTimeSet2 = const_last_min_set;
            }
            uiKeyCtntyCnt2 = 0;
            ucCtntyFlag2 = 1;
            ucKeySec = 2;
        }

        uiSynCtntyCnt2++;
        if(uiSynCtntyCnt2 > uiCtntySynSet2)
        {
            uiCtntySynSet2 = uiCtntySynSet2 - const_sub_dt;
            if(uiCtntySynSet2 < const_syn_min_level)
            {
                uiCtntySynSet2 = const_syn_min_level;
            }

            uiVoiceCnt = const_voice_short;
            uiSynCtntyCnt2 = 0;

        }



    }
}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
    switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
    {
    case 1:// 1号键 连续加键  对应朱兆祺学习板的S1键
        uiSetNumber++; //被设置的参数连续往上加
        if(uiSetNumber > 1000) //最大是1000
        {
            uiSetNumber = 1000;
        }

        if(ucCtntyFlag1 == 0) //如果是在单击按键的情况下,则蜂鸣器鸣叫,否则蜂鸣器在按键扫描key_scan里鸣叫
        {
            uiVoiceCnt = const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
        }
        ucKeySec = 0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
        break;
    case 2:// 2号键 连续减键  对应朱兆祺学习板的S5键
        /* 注释二:
        * 在单片机的C语言编译器中,当无符号数据0减去1时,就会溢出,变成这个类型数据的最大值。
        * 比如是unsigned int的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0减去1就等于255(0xff)
        */
        uiSetNumber--; //被设置的参数连续往下减
        if(uiSetNumber > 1000) //最小是0.为什么这里用1000?因为0减去1就是溢出变成了65535(0xffff)
        {
            uiSetNumber = 0;
        }
        if(ucCtntyFlag2 == 0) //如果是在单击按键的情况下,则蜂鸣器鸣叫,否则蜂鸣器在按键扫描key_scan里鸣叫
        {
            uiVoiceCnt = const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
        }
        ucKeySec = 0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
        break;
    }
}



void T0_time() interrupt 1
{
    TF0 = 0; //清除中断标志
    TR0 = 0; //关中断

    key_scan(); //按键扫描函数

    if(uiVoiceCnt != 0)
    {
        uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
        beep_dr = 0; //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
    }
    else
    {
        ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
        beep_dr = 1; //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
    }


    TH0 = 0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
    TL0 = 0x2f;
    TR0 = 1; //开中断
}


void delay_long(unsigned int uiDelaylong)
{
    unsigned int i;
    unsigned int j;
    for(i = 0; i < uiDelaylong; i++)
    {
        for(j = 0; j < 500; j++) //内嵌循环的空指令数量
        {
            ; //一个分号相当于执行一条空语句
        }
    }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{
    /* 注释三:
    * 矩阵键盘也可以做独立按键,前提是把某一根公共输出线输出低电平,
    * 模拟独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
    * 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
    */
    key_gnd_dr = 0; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平


    beep_dr = 1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
    led_dr = 0; //LED灯灭

    TMOD = 0x01; //设置定时器0为工作方式1


    TH0 = 0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
    TL0 = 0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
    EA = 1;   //开总中断
    ET0 = 1;  //允许定时中断
    TR0 = 1;  //启动定时中断

}

总结陈词:

到目前为止,前面一共花了8节内容仔细讲解了独立按键的扫描程序,如果是矩阵键盘,我们该怎么写程序?欲知详情,请听下回分解-----矩阵键盘的单个触发。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)

C
1
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