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#第六节:在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。
开场白:
上一节讲了多任务中蜂鸣器驱动程序的框架,这节继续利用多任务处理的方式,在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。要教会大家四个知识点:
具体内容,请看源代码讲解。
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
/* 注释一:
* 调整抖动时间阀值的大小,可以更改按键的触发灵敏度。
* 去抖动的时间本质上等于累计主循环次数的时间。
*/
#define const_key_time1 500 //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2 500 //按键去抖动延时的时间
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数
sbit key_sr1 = P0 ^ 0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2 = P0 ^ 1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr = P0 ^ 4; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平
sbit beep_dr = P2 ^ 7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned char ucKeySec = 0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt1 = 0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1 = 0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiKeyTimeCnt2 = 0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock2 = 0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiVoiceCnt = 0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_scan(); //按键扫描函数
key_service(); //按键服务的应用程序
}
}
void key_scan()//按键扫描函数
{
/* 注释二:
* 独立按键扫描的详细过程:
* 第一步:平时没有按键被触发时,按键的自锁标志和去抖动延时计数器一直被清零。
* 第二步:一旦有按键被按下,去抖动延时计数器开始累加,在还没累加到
* 阀值const_key_time1时,如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动,而使
* IO口突然瞬间触发成高电平,这个时候马上又把延时计数器uiKeyTimeCnt1
* 清零了,这个过程非常巧妙,非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
* 以后凡是用到开关感应器的时候,都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步:如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1,则触发按键,把编号ucKeySec赋值。
* 同时,马上把自锁标志ucKeyLock1置位,防止按住按键不松手后一直触发。
* 第四步:等按键松开后,自锁标志ucKeyLock1及时清零,为下一次自锁做准备。
* 第五步:以上整个过程,就是识别按键IO口下降沿触发的过程。
*/
if(key_sr1 == 1) //IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1 = 0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1 = 0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。
}
else if(ucKeyLock1 == 0) //有按键按下,且是第一次被按下
{
++uiKeyTimeCnt1; //延时计数器
if(uiKeyTimeCnt1 > const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1 = 0;
ucKeyLock1 = 1; //自锁按键置位,避免一直触发
ucKeySec = 1; //触发1号键
}
}
if(key_sr2 == 1)
{
ucKeyLock2 = 0;
uiKeyTimeCnt2 = 0;
}
else if(ucKeyLock2 == 0)
{
++uiKeyTimeCnt2;
if(uiKeyTimeCnt2 > const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2 = 0;
ucKeyLock2 = 1;
ucKeySec = 2; //触发2号键
}
}
}
void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
{
case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键
uiVoiceCnt = const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec = 0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一直触发
break;
case 2:// 2号键 对应朱兆祺学习板的S5键
uiVoiceCnt = const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
ucKeySec = 0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一直触发
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0 = 0; //清除中断标志
TR0 = 0; //关中断
if(uiVoiceCnt != 0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr = 0; //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
beep_dr = 1; //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
}
TH0 = 0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0 = 0x2f;
TR0 = 1; //开中断
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i = 0; i < uiDelayLong; i++)
{
for(j = 0; j < 500; j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself() //第一区 初始化单片机
{
/* 注释三:
* 矩阵键盘也可以做独立按键,前提是把某一根公共输出线输出低电平,
* 模拟独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
*/
key_gnd_dr = 0; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平
beep_dr = 1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
TMOD = 0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0 = 0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0 = 0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
EA = 1; //开总中断
ET0 = 1; //允许定时中断
TR0 = 1; //启动定时中断
}
总结陈词:
本节程序已经展示了在主函数中,利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。这种方法我经常在实战用应用,但是它也有一个小小的不足,随着在主函数循环中任务量的增加,为了保证去抖动延时的时间一致性,要适当调整一下去抖动的阀值const_key_time1。
如何解决这个问题呢?欲知详情,请听下回分解-----在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测。
(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)
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